20年的劳动纠纷，20年青春的能得到补偿吗?

我爸妈是一家私企的员工,已经工作了20年了，一直从事的是清洁员的工作,这20年来该公司一直没有为我爸妈提供社会保险,而且一直没签定无固定期限劳动合同,，直到2005年才签了几次一两年的临时工的合同 ，现在我爸妈想解除劳动合同，请问是否可以索要合理的赔偿：
  　1。解除劳动合同。
                       第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的； 　　
     2。赔偿
               第四十六条　有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿： （一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的
      2。1要求赔付没签定"无固定期限劳动合同"，十年的赔偿        
               @@@@第八十二条　用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。 　　
                  第十四条　无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。 　　用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同： 　
　              @@@@@（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的； 　　    2。2  要求经济补偿  ，劳动二十年的补偿
                第四十七条　经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。 　　本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
    2.3  社会保险的补偿