关于辞退员工

我们公司现在的门卫是24小时工作的，吃住都在门卫室里，在今年7月份之前一直都是属于其它子公司的，也是其它子公司发的工资。
    从7月份开始是我们发的工资（我们公司也是集团下的一家子公司），现在发了7.8两个月了（是打到工资卡里的，也交了两个月的社保）。这个门卫与原来的子公司签的合同是在08年到期的（这个门卫在集团做了有十年以上，09年上半年其原来的子公司一直没跟他续签，也没有与其解除，但仍发了6个月的工资。因为这个门卫的工作地点一直是在我们公司现在的地点，所以7月份开始，那家子公司意思是我们这边给这门卫付工资，但也没有调动或其它手续，我们也没有跟门卫签劳动合同，原来的那家子公司说这个门卫的资料都没有了，要我们这边自己重新补齐这些，但一直也没有补。所以现在的情况是，这个门卫我们一直还没签合同，也没有任何员工登记之类的材料。这两个月以来，公司发现这个门卫态度比较极端，对于上面吩咐的事情总是不做，且与领导顶撞，现在想将他辞退，但在这种情况下，不知如何辞退，我们能不能辞退？