我这种情况怎么办才能要回我的工费？我不能亲自去当地，能委拖律师代理吗？

我是一名技术工，2003年后跟随同乡到福州某电子工程工司做了一名电工，因工作出色细心，2005年公司老板单独承包给本人一些工程劳务，但大多口头说好工费，前二年合作很好，就是没有谈好工程施工费的也按行业标准，一般取费总工程造价的8-10%支付工费，合作还算顺利，每年年底都会结算清楚。二年后，公司安排本人常住厦门，有工程做工程，没工程就保留三个人做维护，同时还担任项目经理，花费都是实报实销，工资没谈，老板只是说好好干，养你们三个人没问题，因前二年合作一直很好，我也没要求什么？都是老板电话安排做什么，我就全部服从，生活费全是电话借支，因为维护工作要24小时待命，所以本人也没时间去福州公司结算，有几次去福州后老板也以出差在外和没时间等借口不见面，反而打发我速回厦门，我做的工作全有施工日记，年底也因工作没能到福州结算，回家过年也没能买上回家的火车票，老板在网上给订的飞机票，汇给了二万的借款。过年后本人又投入了厦门的工作，老板又没时间谈工资和结算的事了。这一年，厦门有一个大的工程，老板也让我做了，因工程较大，改动多，增项也多，我们也没谈施工费，后来工程拖拖拉拉做了一年多，到年底也没全完工，2008年底又没能结算。但因借支太多，后来公司不知怎么在我账面上搞成这个工程工费预付9万，我也没在意，这一年工费又没结清，年后，我再也忍不住了，开始有工程必谈工费再组织人员施工，维护工资也要月月支付，于是2010年我的工作没有什么争议了，但每次想要结算以前的工费时，老板还是各种推脱，我就有了不再做下去的决心，八月末，我因身体不适住院治疗一个月，我才知道自已也没医保和社保，就更不想在外长年拼博了，因为离家太远，又因工作性质决定了一年只能有春节这几天在家，我也有二个小孩子的人了，所以家庭所有的事全压在老婆身上，她也不同意了。我就向老板提出了去意，老板也同意了，但让我做到年底再说，因为年底才能结算。也是一个节点。我就又去了厦门。这二个月我处理了所有手头上的工作，一如既往的以公司利益最大化，也把工具和工程手续移交了公司相关人员。年底到了，又因工程去了漳州，又把漳州工程处理到年末，全心全意处理好才最后回公司结算自已的利益，谁知老板看我去意已决，三十分钟就把我三年的工费草草了结，全部给了个地板价，然后让我签字，我不同意，但当时却是最后一般回家的火车，只好在最后一张2010年没有争议的上面签了名，才拿到了回家的几万元的预付款。并且要求老板来年要重新核算一下，这样是不行的，在公司王副总的说和下他也同意了。第二年，本人因家庭和身体的原因，没能再去这伤心之地，但多次电话催要再次核算和要求支付余款时均不再理会，本人一年后病再次发作成结核性脑膜炎。才知道上次就是得的这种病，只不过让庸医误诊了罢了。现在花费十多万才总算保住了小命，每个月还要去医院复诊，每天还要服用大量药物，二年后才能知道治疗效果。我多次和公司要钱，但现在只给了我一点没争议的余款就再也不管了，再要就是各种推脱，并且要我写一个所有账目已结清的证明给公司才再次给我一点余款。
1. 公司怎样才能给我合情合理的核算工费.
2. 我怎样才能拿到我应得的工资工费.
3. 在这多年为公司工作期间，公司应当给我买社保和医保吗？