如何合法维护自身权益

您好！我2006年8月入职A公司，2010年续签为无固定期合同。 2013年公司将社保转移至B公司； 2014年公司又将社保转移至C公司; 2018年公司改制，成立D公司，要求重新签署劳动合同，放弃之前的工龄等权益，我没有同意。 2019年5月A公司注销（唯一签署过劳动合同的公司）； ABCD公司，对外均称某集团，实际控制人办公地点均相同，2013年开始实际在为B公司工作，2018年改制后在D公司工作。 2020年，D公司脱离集团要独立，目前公司正寻求解决我的劳动关系问题。 1、未签订合同，变更社保，是否合法？ 2、2014年初签订任务书120万。年中行情好，又签订一份新任务书200万，约定提成封顶30万，年终实际完成250万，以任务书公司没盖章为由，没有发放绩效工资。之后任务书也从未盖章，只是将目标设高，导致实际无法完成。请问目前是否过了追诉期？ 3、A公司注销，是否构成违法解除劳动合同？ 4、在D公司工作，是否属于未签劳动合同？ 5、2020年没有签任务书，绩效工资仅发一小部分，是否违法？ 6、请问帮忙评估我该如何维护自身的合法权益？