要求支付三年的社保和一年的提成以及补偿金，可以仲裁的吗？

本人于2010年3月份开始在某公司做外贸业务，10年与11年并未签订劳动合同，12年3月份公司突然与我签订了一年的合同。这三年期间公司并没有给我买社保。13年1月因为怀孕我提出离职，与公司协商不成，公司连夜把我工作用的电脑，笔记及其它用品搬走。这之后我多次找过公司，公司以货没有发走为由，不给结清一年的提成和月工资。合同13年3月到期之后，公司还是以同样的理由推脱不结。直到5月下旬，我再去公司交出私人聊天帐号后，公司清算了提成但是并未结给我，说是私人聊天帐号拖了多久才给公司，提成就要拖多久给我（有电话录音）。6月中旬，家人与公司协商，公司要求家人写承诺书后才支付月工资及公司补助。孩子现在在哺乳期，我准备申请劳动仲裁，但不知道下面这些是否可以要求公司支付？
三年的社保钱，是否可以要求公司支付？大概金额怎么算？
工作三年，是否可以要求补偿金？金额怎么算？上班记录卡，工作记录本都在公司，10年与11年工资都是发现金，工资表也是公司内部的，只有12年的工资单（银行账单）。
公司要求家人写的承诺书（我有签字）是否有效？公司最后提出没有提成，只有补助，说是出于人道主义的补助（当时我怀孕6个半月），提成变成补助是否合理？
提成是按照销售总额的2%结算，但合同上并没有写明2%。（公司另外一个业务员也是按照2%结算的）。我有清算提成时的电话录音。是否可以要求按照清算时的提成金额支付？