公司辞退员工

我在公司工作满一年，在今年3月份被公司辞退，自己无过错，且公司未提前一个月通知，工作交接完成，但没有书面的交接文书和辞退我的文书，当时公司答应下个月发工资时，把拖欠的钱给我，可是一直不给，最近我再次找领导要，但是他们往后拖，我提出经济补偿，但是他们又反悔了，矢口否认没有辞退我，让我回去上班，不回去算旷工，我想走法律程序可以吗？应该怎么做？还有公司只给我签了试用期合同，未签转正合同，但试用期过后，给我交五险，一直到今年3月，公司辞退我时，停止交保险，我有同事可以证明我工作交接完成，和我是被公司辞退的。