同一集团公司出资成立的两家子公司可以随意交替与员工签合同吗？随意调动且不重签合同吗？

我的实际情况是这样的。AB两家公司都是同一集团公司出资成立的，法人是一个人，注册地不同。2010年8月入职A公司并签订合同，（两份合同都扣在公司没有给回我，所有员工都是一样，多次要求返还一份合同都被公司拒绝）合同期：2010.8-2012.2，期间调到B公司工作，在合同期未到时又调回A公司，续约是2012.2，合同期到2018年，续约时却换了与B公司签，（这是后来才知道的，因为签的时候是空白的合同）。但我人却在A公司上班，工资及社保扣费都在A公司，故我一直以为社保也是在A公司办的，结果上网查过后是以B公司名义办的社保。现在A公司一直以调整岗位来逼我自己辞职，本人也觉得这样的劳动关系太混乱了，我的权益完全得不到保障。事实工作的单位根本没有与我续约，却老是在强迫调我的岗，我实在不想再呆下去了，但自己辞职又什么补偿都没有了特别不甘心。我这种情况可以提出仲裁吗？