所谓动产质权的善意取得，就是说出质人以自己没有权利处分的第三人财产来设定的质权，这时质权人就处于善意取得占有质物。对此，我国关于《担保法》的司法解释中规定了，出质人以其不具有所有权但合法占有的动产出质的，不知出质人无权处分的质权人行使质权后，因此而给动产所有人造成损失的，由出质人承担赔偿责任。
    动产质权善意取得的确立，必然导致对质物的原所有人的权益保护的相对削弱，善意取得动产的质权人则由此取得了担保物权。所以在司法实践中，动产质权的善意取得应当符合一定的要件：第一，出质人的主体资格要有限制，即出质人必须是无权处分人。第二，质权人必须是出于善意的已经占有了质物。第三，动产质权善意取得的质物必须是法律允许流动的动产。在这里需要注意的是，在实践中善意取得标的物限于动产，但法律也规定了几类不适用善意取得的动产，如航空器、船舶、货币等。第四，出质人把该动产交由债权人占有必须是以设定担保为目的。