以上赔偿金额合计人民币261617.55元，减除湖口新浔阳汽车出租租赁有限公司代为偿付的6万元，屈国华尚应赔偿201617.55元。据此，依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十条之规定，判决如下：

    被告屈国华赔偿邱善福医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费，被扶养人生活费合计201617.55元，限于本判决生效后30日内给付原告清结。

    本案受理费6480元，其他诉讼费3888元，公告费263.20元，合计人民币10631.20元，原告邱善福负担120.20元，被告屈国华负担10511元。

    如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于江西省九江市中级人民法院。