综上所述，二被告应继承皮新平的遗产42660．37元。而除房屋和其他财产外，实际占有现金80223．57元(总金额为110795．75元，扣除已实际开支的丧葬费等30572．18元)，多占有的现金37563．20元和房屋、其他财产均应返还给二原告。
　　二、袁本英尚未归还的借款即原告向群和皮新平的共同债权，因利息数额尚不能确定，故本案无法对双方各应享有和继承的数额具体处理，只能按照上述一、3中的处理原则进行确认，即待袁本英归还借款后由二被告继承1/4，二原告享有和继承3/4；秭归县交警队主持调解时所确定的韩庆卫应给付的赔偿款(除已给付部分外)应视为皮新平的遗产，待韩庆卫给付后由双方各继承1/2。
　　本案在审理过程中，因原、被告意见分歧较大，致使无法调解达成协议。据此，依照《中华人民共和国继承法》第十条、第十三条第一款、第二十六条第一款、第二十九条、第三十三条第一款之规定，判决如下：
　　一、位于秭归县茅坪镇平湖三路8-3-104号房屋一套及其他财产(电冰箱一台、电视机一台、液化气钢瓶二个、床二张、电话一部、方桌一张、圆桌一张、床上用品四套、高压锅一个、电饭煲一个、其他生活用品等)归向群、向睿所有，限皮明俊、郑华珍在本判决生效后七日内交付。
　　二、皮明俊、郑华珍尚应给付向群、向睿享有和继承的份额人民币37563．20元，限本判决生效后立即付清。
　　本案诉讼费7000元，向群、向睿负担3000元，皮明俊、郑华珍负担4000元。向群已预交7000元，待本案执行时一并结算。
　　如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于湖北省宜昌市中级人民法院。